| 机型 | | 特征 | 对象系列 |
标准型
标准P型 |  | 平衡感佳，好用的标准型。
标准P型为新开发的高转矩新设计电动机，采用方便使用的连接器方式。备有标准型、标准P型，安装尺寸为20～85mm等种类齐全的机型。 | 5相RK系列
5相CRK系列
2相UMK系列
5相FineStepCFKⅡ系列
2相CSK系列
2相PK系列
5相PK系列 |
| 高转矩型 |  | 新开发的高转矩设计电动机，安装上采用优越的连接器连接方式。 | 5相CRK系列 |
| 高速型 |  | 高速型，包括低速在内，非常适用于高速领域驱动的电动机。电动机的额定电流较标准型更大，因此可提高高速特性。 | 5相FineStepCFKⅡ系列 |
| 高分辨率型 |  | 电动机基本步距角为标准型的一半。可达到提高高分辨率、低振以及停止精度的目的。 | 2相CSK系列
2相PK系列 |
| 大惯性型 |  | 转子惯性较标准型电动机大，设计为可以有效率地驱动大惯性的负载的产品。转矩也大。 | 2相CSK系列
2相PK系列 |
| 带电磁制动型 |  | 电动机与无励磁动作型电磁制动的组合产品。由于是无励磁动作型，停电时可保持负载、防止设备损坏和对人体造成危险。
RK系列产品已将电磁制动控制功能设计于驱动器中。因此可通过控制器上电磁制动的ON/OFF进行控制。在选择停止的时候，自动启动电磁制动能来停止供给电动机电流，以达到省电模式。 | 5相RK系列 |
| 减速机型 |  | 在电动机上搭配了各种可活用步进电动机的优异控制性的减速机。备有无齿隙的高精度减速机及控制齿隙（小齿隙）减速机组合的各类产品。保留电动机原有的精度，实现高磨擦负载、大惯性负载、高分辨率。 | 5相RK系列
5相CRK系列
2相CSK系列
2相PK系列 |
传动类
